Grapler - sztereókamera és vaku rendszer fejlesztése

A szőlőmetsző robot fejlesztésének egy újabb fontos mérföldkövéhez érkeztünk. Hosszas kutatás eredményeként sikerült megtalálnunk az ideális fényterelő megoldásokat. Ez kiemelt fontosságú kérdés, hiszen ezekkel lehetséges a fény kívánt irányba terelése, biztosítva ezzel az egyenletes és intenzív megvilágítást a szőlőtőkék környezetében. Az optimális fényterelés lehetővé teszi, hogy a megvilágítás homogén legyen, csökkentve az árnyékok és fényfoltok megjelenését. Ez a fejlesztés jelentősen hozzájárul ahhoz, hogy a robot pontosabban és hatékonyabban végezhesse el a metszési feladatokat.

Egy másik fontos előrelépés a vaku szinkronizációjának javítása volt. Ez a finomhangolás lehetővé teszi, hogy minden egyes vakuvillanás során a lehető legtöbb részletet rögzítsünk. Az optimalizált szinkronizáció révén a képek sokkal élesebbek és részletgazdagabbak lettek.

Összességében elmondható, hogy a nagy fényerejű vakus sztereó kamera rendszer fejlesztése jól halad. Az új fényterelő modulok és a javított vaku szinkronizáció jelentősen javítják a képek minőségét, ami elengedhetetlen a szőlőmetsző robot hatékony működéséhez.